Successeur direct de l'A250, le Condor A350 présente de nombreuses améliorations. La moto était très innovante à son époque ; le moteur monocylindre à arbre royal tant vanté provenait du constructeur italien de motos Ducati. Pour la version de l'armée suisse, ce moteur a toutefois été légèrement réduit. La période de production s'est étendue sur l'ensemble des années 70. Durant cette période, la quantité considérable d'environ 3000 exemplaires a été produite. L'ensemble de la production des usines Condor de Courfaivre près de Delémont est allé à l'armée suisse, où la moto a été en service jusqu'en 2002. L'A350 a donc été la dernière moto produite en grande quantité en Suisse. Au sein des troupes, la machine a notamment été utilisée pour des missions de reconnaissance et de transport, mais elle a surtout été utilisée par la police militaire.

Moteur : 340 ccm
Puissance : 16,6 CV
Longueur : 2105 mm
Largeur : 835 mm
Poids à vide : 167 Kg
Vitesse maximale : env. 115 km/h
Année de construction : 1972 - 1978
Nombre d'exemplaires : 3000
En service dans la troupe : 1972 - 2002