Dans le cadre d'un appel d'offres de l'armée autrichienne, Steyr Daimler Puch a développé le véhicule tout-terrain Pinzgauer d'une tonne à la fin des années 60. Le premier gros client fut toutefois l'armée suisse qui, à partir de 1971, fit l'acquisition d'environ 6300 véhicules au total. Sur ce nombre, environ 5000 exemplaires concernaient la version 4x4. Ce grand nombre d'unités résulte de l'extension des divisions mécanisées à l'époque, lorsque les effectifs de l'armée de milice suisse ont dépassé les 800 000 hommes. Les véhicules étaient utilisés par les troupes comme transporteurs, mais aussi dans les casernes, les arsenaux, etc. pour les services techniques. Dans le secteur privé, les Pinzgauer étaient principalement utilisés par les communes, les pompiers et les agriculteurs. La construction simple et robuste de ce véhicule fait que même aujourd'hui, quelques véhicules originaux sont encore en service.