Une étude commandée par l'armée suisse dans les années 60, intitulée "Combat en montagne", a montré que la motorisation des divisions de montagne devait être améliorée. Un appel d'offres a été lancé pour l'acquisition de 200 véhicules tout-terrain pour le tir de missiles antichars guidés BANTAM. Grâce à l'utilisation réussie en terrain alpin des Haflinger de l'armée existants, la décision s'est rapidement portée sur le 700 AP série 2. Cette décision a été renforcée par le prix d'achat relativement avantageux et les courts délais de livraison.

C'était très important, car l'entreprise suédoise Bofors est sortie vainqueur de l'évaluation des armes guidées avec son système Bantam et les affûts pouvaient être livrés dans les meilleurs délais. Le système d'armes a donc été monté en peu de temps sur les Haflinger à la fabrique d'armes de Berne (RUAG). Le système se composait d'un missile filoguidé propulsé par poudre dans un réservoir de lancement ainsi que d'une télécommande et pouvait combattre des chars jusqu'à une distance de 2 km.

Les compagnies PAL et les unités d'infanterie de l'armée suisse ont utilisé le Bantam-Haflinger pendant une bonne vingtaine d'années.

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