Une étude intitulée « Combat en montagne », commandée dans les années 60 par l'armée suisse, a mis en évidence la nécessité d'améliorer la motorisation des divisions de montagne. Un appel d’offres a été lancé pour l’acquisition de 200 véhicules tout-terrain destinés au tir de missiles antichars guidés BANTAM. Compte tenu du succès rencontré par les Haflinger de l’armée en terrain alpin, le choix s’est rapidement porté sur le 700 AP série 2. Cette décision a été renforcée par le prix d’acquisition relativement avantageux et les délais de livraison courts.
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Cela revêtait une grande importance, car l’évaluation des missiles guidés avait désigné la société suédoise Bofors comme lauréate avec son système Bantam, et les affûts étaient disponibles rapidement. Le montage du système d’arme sur les Haflinger a ainsi été réalisé en peu de temps à l’usine d’armement de Berne (RUAG). Le système se composait d’un missile guidé par fil, propulsé par poudre, logé dans un conteneur de lancement, ainsi que d’une télécommande, et pouvait engager des chars à une distance allant jusqu’à 2 km.
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Les compagnies PAL et les unités d’infanterie de l’armée suisse ont utilisé le Bantam-Haflinger pendant plus de deux décennies.

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