L'histoire de Henschel : en 1785, Georg Christian Henschel a fondé la fonderie Henschel. En 1848, la construction de locomotives a commencé et en 1925, le premier camion Henschel est apparu. En 1964, Henschel a été racheté par Rheinstahl Hanomag et les marques de camions ont été associées pour former Hanomag Henschel. En 1968, Hanomag Henschel a été racheté par Mercedes-Benz - le dernier camion Henschel a été produit à l'été 1974. La production d'essieux Mercedes a été développée dans l'ancienne usine Henschel. La société Henschel Wehrtechnik GmbH a été séparée en tant qu'entreprise distincte.

L'armée suisse a acquis le HS 3-14 HA en deux grandes tranches à partir du programme de camions nouvellement présenté en 1961. En 1964, plus de 200 véhicules ont été livrés aux troupes.

À la fin des années 60, la fusion a eu lieu pour former Hanomag-Henschel, avec une participation majoritaire de Daimler Benz. C'est ainsi que l'étoile Henschel, jusqu'alors caractéristique, disparut de la calandre. En 1970, l'armée suisse a reçu 360 exemplaires supplémentaires, par conséquent avec la nouvelle inscription Henschel dans le tiers supérieur de la calandre. Le modèle présente une version de cette époque.

Ce camion fiable a été utilisé par les troupes jusqu'en 2004.

HS= Henschel
3= 3 essieux
14= 14 t de capacité de charge
HA=Hauber Allrad
CH= Version suisse