Dans les premières années de la Seconde Guerre mondiale, Pilatus cherchait à obtenir les droits de construction d'un avion d'entraînement italien et d'un avion d'entraînement allemand. Lorsqu'il s'est avéré qu'aucun droit de licence n'était disponible, Pilatus a décidé de développer l'avion d'entraînement P-2. L'armée de l'air souhaitait un avion d'entraînement pour deux tâches différentes : un avion de reconversion comme étape entre l'avion-école et les avions de front et un appareil pour l'entraînement aux armes comme le tir, le largage de bombes ainsi que pour l'entraînement radio. La construction du premier prototype a débuté vers la fin de l'année 1943. Le premier vol a eu lieu le 27 avril 1945. Après les essais du deuxième prototype, une série de 26 avions de reconversion P-2.05 a été commandée en 1946. La Luftwaffe ayant besoin d'un avion d'entraînement armé, les P-2.06 ont été construits en 1948 en une série de 26 unités. Le P-2 est resté au service des Forces aériennes suisses jusqu'en 1981.